Istoria rulmenţilor de roată începe din secolul al 19-lea când extinderea tot mai mare a numărului de biciclete a dus la căutarea rulmenţilor pentru butucii roţilor. În acest scop au apărut ca fiind cei mai buni rulmenţii cu bile şi pentru aceştia s-a început fabricarea industrială.

FAG, actualmente marcă a grupului internaţional Schaeffler a apărut în 1883 la Schweinfurt, în Germania. Fondatorul FAG a fost Friedrich Fischer care a înventat prima maşină pentru rectificarea bilelor şi astfel a pus piatra de temelie în industria lagărelor cu rulmenti.

În cadrul firmei FAG se efectuează toate testele de lubrifiere pentru tot grupul Schaeffler Group, din care fac parte INA, FAG şi Luk.